El pueblo de Candeleda se encuentra situado al sur de la provincia de Avila, en pleno Valle del Tiétar. Candeleda se encuentra exáctamente en el punto donde se unen las provincias de Avila, Cáceres y Toledo.

A continuación se expone un mapa de carreteras para mostrar la situación de Candeleda y poder encontrar el recorrido apropiado para llegar al pueblo.

Si se viene desde el norte de España, se recomienda coger la nacional N-502 desde la ciudad de Avila. El pueblo dista unos 101 kilómetros de Avila. Se atraviesan dos puertos de montaña, el de Menga y el puerto de El Pico. Bajando el puerto de El Pico nos encontramos con el barranco de las cinco villas. Una vez pasada la villa de Mombeltrán y a unos 5 kilómetros de la misma, existe un desvío hacia el pueblo de La Parra y Arenas de San Pedro, que es el que tenemos que coger para llegar a Candeleda.

Si se viene desde Madrid, se pueden elegir dos recorridos. El más rápido es el que utiliza la nacional N-V o carretera de extremadura, que pasa por Talavera de la Reina. Una vez se llega al pueblo de Oropesa (dista unos 30 kilómetros de Talavera de la Reina), existe un desvío indicado a Candeleda, que se encuentra a unos 30 kilómetros de Oropesa. En este punto la dejamos la nacional N-V para entrar en una comarcal de las de toda la vida, por lo que se recomienda conducir con cuidado, ya que el firme de la misma es muy irregular y los arcenes no existen. En total la distancia desde Madrid, utilizando este itinerario es de unos 180 kilómetros.

Si no se tiene prisa y se quiere disfrutar del paisaje que ofrece el Valle del Tiétar, se puede coger la comarcal C-501 que sale desde Brunete, pasando por San Martín de Valdeiglesias y Arenas de San Pedro hasta llegar a Candeleda. En total la distancia desde Madrid utilizando este otro itinerario es de unos 160 kilómetros.